Circuitos / Transistores
Velocidad de un motor DC con un transistor
Al arrancar, el motor toma casi su corriente de bloqueo y acelera con una constante de tiempo de su inercia; girando, su fuerza contraelectromotriz sube con la velocidad hasta casi igualar la fuente, y la corriente baja
Toca una pieza para ver sus voltajes y corrientes. Es un modelo, no una medición.
¿Qué necesitas?
- Potenciómetro 10 kΩBuscar en Mercado Libre
- Resistencia 1 kΩBuscar en Mercado Libre
- Transistor bipolar TIP120Buscar en Mercado Libre
- Motor DC RE-140RA-12240Buscar en Mercado Libre
- Diodo 1N4007Buscar en Mercado Libre
- Cables de puente × 6Buscar en Mercado Libre
- ProtoboardBuscar en Mercado Libre
¿Cómo controla un transistor la velocidad de un motor DC?
Un TIP120 es un Darlington: dos transistores en un encapsulado, así que una corriente de base diminuta controla una mucho mayor. Trabaja como seguidor de emisor: el motor recibe el voltaje de la base menos unos 1,3 V. Con la perilla al 80 %, la base baja a 3,63 V: son 2,35 V y unas 3750 rpm, con 0,14 mA de base. La corriente es de unos 39 mA, baja porque un motor que gira también es un generador: su fuerza contraelectromotriz, aquí 2,05 V, se opone a la fuente, y solo la diferencia empuja corriente por el bobinado. Al arrancar todavía no la hay, así que la corriente salta a unos 270 mA y baja a medida que el motor acelera, en unos 100 ms. Una carga hace lo mismo: con 1,5 mN·m el motor se bloquea y toma unos 276 mA. El voltaje que el motor no usa cae en el transistor: 0,1 W de calor. D1 (1N4007) recibe la corriente del bobinado si se corta de golpe.
Valores de la simulación de Protoboard ISO: un modelo, no una medición en el banco.
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